Asteroidy nebo planetoidy jsou malá planetární tělesa bez atmosféry. Asteroidy mají své jméno z řečtiny; v překladu se jim říká hvězdám podobné objekty; podle toho jsou planetoidy planetám podobné objekty. Oba termíny jsou synonyma, první je přesnější z historického hlediska, druhý z vědeckého.
Tento článek obsahuje základní informace převzaté ze stránky »Asteroid« na německé Perrypedii (perrypedia.proc.org) a v budoucnu bude rozšířen