Taura je třetí planetou soustavy Epihilon. Na tomto světě s kyslíkovou atmosférou se usadili pozemští kolonisté, kteří si začali říkat Taurané.

V roce 3430 má Taura 2 miliardy obyvatel. Hlavní město planety je Aghiktare. Na obchodním kosmodromu se každodenně překládá zboží v hodnotě zhruba 200 milionů solarů.

Perry Rhodan unikl roku 3430 na Tauře atentátu, který na něho připravili agenti Carsualského svazu (viz PR 400).